Buenas tardes Macc2. La verdad es que explicarte las reglas del juego a través de este foro sería un tanto engorroso, así que lo mejor es que te metas en la página de la federación española (http://www.padelfederacion.es/), donde te lo explican perfectamente.
Espero que te sea de ayuda.
Un saludo.
PD.- La mejor manera de aprender, es: jugar, jugar, jugar, jugar.. en cada partido acabas aprendiendo algún detallito que otro (saque, efectos, potencia, colocación, compenetración con el compañero, etc..)