Hola vecinacotol. Naturalmente que se puede cambiar a otra compañia. Únicamente tienes que ir a la entidad con la que tienes la hipoteca y decirles que vas hacerte el seguro con otra compañía. Ellos deberían cursarte la baja con el seguro. Esto en teoría hay que hacerlo 2 meses antes de que te venza la poliza (yo lo hice 1 día antes). En el caso de que la antigua compañía te pase al cobro la poliza, la devuelves y en paz.
Eso sí antes de hacer la devolución asegúrate que tienes hecha una poliza con la nueva compañía. Le tienes que decir a la nueva compañía que te haga una cesión de derechos al banco indicando tu número de contrato de la hipoteca en la póliza.