Yo trabajo en Alcobendas, yo llego al trabajo un poco antes que tu, por lo que es seguro que cojo algo menos de atasco por eso, pero creo que es la mejor ruta:
1. Vete hasta Aluche (en mi caso voy por la avd de los Poblados, pero depende de la parte del PAU donde vivas).
2. Por la calle Valmojado hasta la glorieta de la calle para entrar en la nacional V (puedes irte incluso a un acceso que hay por el barrio de Lucero, pero es complicado de explicar).
3. En la N V no te metas a los túneles (están hasta los topes), súbete al bulevar de la Avenida de Portugal y entra en la Casa de Campo.
4. Rodea el lago y vete hacia la salida de San Pol de Mar (no estoy seguro si pone Marques de Monistrol)
5. Te vás hasta el enlace con la M40 (a la altura de los túneles del Pardo) y cojes la M40
6. Yo, como voy a Alcobendas, salgo por la carretera de colmenar y después me tiro a Alcobendas... tu deberías seguir hasta la N I y salirte en la salida 16. También puedes ir por donde yo y bajar por Alcobendas hasta el mismo sitio... se da un poco de rodeo pero te evitas parte del atasco en la Nacional (de todas formas en la salida de la M40 a la carretera de colmenar también hay atasco hacia las 9, así que tampoco se si te conviene).
Espero que te sirva de ayuda.