Sales de Miramadrid y coges la M-50 dirección Burgos, luego sentido N-I Madrid, y en lugar de salir a la autovía, vas por el carril de la derecha, por la via de servicio, esto te saca a una rotonda, en la que ya te indica, pero sólo tienes que coger dirección San Sebastián de los Reyes, y sigues recto hasta la misma puerta del hospital.