Hola Aquilineo,
Si sales por la mañana después de la 7,15 te recomiendo bajar el puerto y coger la primera rotonda a la izquierda al salir del tunel y así evitas los semáforos de Barajas y sales a la M11.
Si sales antes de la 7,15 h te recomiendo M50 y M21.
Ahora con medio Madrid de vacaciones puedes coger este último a cualquier hora pero en invierno según vas llegando por la M21 a la M4o hay un poquito de retención . Lo bueno que tiene es que te ahorras las curvas, el tunel y la retención que te puedas encontrar en los semáforos del pueblo.
Un saludo.