Buenas,
Ese camino se puede hacer sin pasar por el peaje. En la bifurcación de la M-50 (izquierda hacia el peaje y derecha hacia Burgos), hay que seguir por los carriles de la derecha, sin entrar en el peaje.
Aproximadamente 1,5Km despues está la salida de la A-1 dirección Madrid. Esta vez sí que hay que coger el carril de la izquierda.
Al poco de incorporarse a la A-1, dirección Madrid, está la salida de Barajas, que es la que entra en Alcobendas por los Bomberos y el polideportivo.
Un saludo