Buenas Alizu, por la zona de Guadalajara te puedo recomendar que te acerques a un pueblo llamado Puebla de la Sierra, cerca hay una zona muy chula con un puente medieval, cuevas y pozas donde bañarse, muy recomendable (esta muy cerca de los pueblos negros y el embalse del Vado.) Tambien a traves de la pagina de la comunidad de madrid te puedes bajar unas guias de rutas, vienen por zonas, estan bien explicadas y son bastante utiles. Cerca del pueblo tienes la ruta de las huertas y la del lavadero, tambien desde la gasolinera de cepsa sale un camino que llega casi hasta las lagunas de Belvis.
Espero que te sirva de algo, un saludo y suerte.