Creo que permitir el acceso sin más me parece que es una temeridad, pero sí que se podría dedicar el carril izquierdo para hacer el giro con un ceda el paso justo hasta esa entrada (la de más abajo, no la de la gasolinera, que no hay sitio físico con la rotonda). Pero sólo lo haría para entrar al centro comercial, la salida la seguiría colocando en la parte de más arriba y sólo hacia la rotonda, pondría ahí unos boliches o similar para evitar ese giro con el que se gana sólo 10 segundos a lo sumo y a veces ni eso porque hay que esperar a que no venga nadie por los dos sentidos, y si vienen coches de bajada, tardas menos haciendo la rotonda.