Lo de los adosados son una mierda... pues hombre, imagino que dependerá de cada uno. Si quieres hacerte una piscina olímpica de 8 calles en la parte de atrás, lo vas a tener un poco chungo. Los hay más y menos majos, igual que con mejores o peores calidades en función de la constructora (e incluso dentro de la misma constructura, auténticos desastres y otros bien hechos, imagino que en función de los diferentes grupos que han trabajado).
Lo mejor es ir, verlos y decidir. De oídas sólo vas a encontrar gente que o habla muy bien o muy mal de las casas. Los adosados tienen el problema que tienen, suelen ser más pequeños tanto en superficie de jardín como de vivienda en sí, es mejor un pareado y, obviamente, mejor un unifamiliar. Tener vecinos a ambos lados tiene la ventaja de que estás algo más protegido contra el frío en invierno y el calor directo del sol en verano, pero por contra, si los tabiques no son muy allá, escucharás al vecino constantemente... Y eso pasa en paracuellos y en cualquier municipio, depende más de cómo se construyan las casas, hercesa ha construido en paracuellos, pero también en daganzo, por ejemplo.
Si la zona te gusta y la casa que veas te mola, pues adelante. Si tienes dudas, compara y decide... ajalvir y daganzo no están tan lejos (solo unos pocos minutos) y ofrecen otras cosas, por ejemplo.