Hay que diferenciar entre revisión e inspección. La revisión se limita a la caldera, y la inspección incluye tanto la caldera como el resto de instalación. La revisión es obligatoria cada dos años para calderas de hasta 70kw (un año si es mayor), los calentadores de hasta 11 litros cada 5 años. En este caso, pese a que es obligatoria, no van a estar pendientes de ti si la pasas o no, y no hay sanción si no la pasas. El problema puede venir si ocurre algo con la caldera (se rompe o peor un accidente) y el seguro puede no hacerce cargo si no has pasado la revisión.
La inspección es obligatoria cada 5 años y la distribuidora te avisa. Puedes dejar que lo haga ella o contratar a un autorizado, pero si no la pasas la distrubuidora irá detrás de ti y mandará a su personal. Por mi experiencia, lo mas barato es dejar que lo haga la distribuidora. Tanto si lo hace la distribuidora como si lo hace un autorizado, el importe se incluye en la factura del suministro, así que cuidado con los estafadores. Saludos