Lo primero, como le ha indicado pasacero, es pedir la escritura de División Horizontal, para ver quien forma la comunidad, que son los propietarios de las 4 escaleras, ya que dice que entre todos suman 100% de cuotas.
A partir de ahí, hay que hacer una junta de constitución de la comunidad, con la participación de TODOS, no solo de dos escaleras. Lo que han hecho 3 propietarios no puede calificarse de junta de constitución, ya que no tine ningún sentido. Y para ello necesitarán de un profesional que haga las cosas bien y tenga conocimientos suficientes (vistos los primeros pasos dados, me temo que su administradora actual, que no sabemos quien nombró, no es la persona indicada).