Hola,
Como bien dice jbd1:
"Está prohibido realizar urbanizaciones totalmente cerradas. Tiene que haber una salida de ese tipo cada por lo menos 30 metros de fachada. (DECRETO 341/1999, DE 23 DE DICIEMBRE, POR EL QUE SE APRUEBA EL REGLAMENTO DE PREVENCIÓN DE INCENDIOS DE LA COMUNIDAD DE
MADRID)"
Por tanto, por mi seguridad, y por la de muchos que viviremos a más de 30 metros de la puerta principal, me gustaría poder salir por esas puertas de servicio. Por eso, pienso que no pasará nada porque me den una llave de las mismas. Obviamente lo mejor será que estén cerradas para todo aquel que no sea vecino de la urbanización.
Saludos.