Hola,
en la zona de descargas puedes consultar el Plan General de Ordenación Urbana (PGOU) del barrio. En el se especifican las normas que tienen que cumplir las construcciones del mismo, y para lo que no incluya se aplica el PGOU correspondiente de Aranjuez.
Creo recordar que limitaciones estéticas no hay ninguna. Sí las hay de altura y superficie de las viviendas, y sobre los muros de separación con la vía pública, que tienen que ser de un metro de bloque o ladrillo y encima otro metro de reja.
Pero si quieres salir de dudas completamente, te recomiendo que consultes a los Servicios Técnicos del Ayuntamiento. Te puedes pasar por el Ayuntamiento cualquier mañana y te resolverán las dudas que tengas sin ningún problema. Incluso puedes hacerlo por teléfono si no quieres ir hasta allí.
Un saludo.