Hola, nosotros ya lo hemos hecho. Para solar el patio de la cocina se considera como obra menor. Te puedes descargar la documentación en
www.aranjuez-realsitio.com , pinchas en apartado "urbanismo" y de ahí te vas a la opción de "impresos normalizados" el enlace sería el siguiente:
http://www.aranjuez-realsitio.com/sql/default.asp?nc=6968&id=1484. Una vez accedas a esa URL selecciona la opción de "Obras por acto comunicado". Al tratarse de una obra menor y no necesitar proyecto ni contenedores, la licencia te la dan en el momento.
Te descargas el documento, lo rellanas y vas al Ayuntamiento. Allí te dirán lo que tienes que pagar (aprox unos 30€). La licencia te la dan en el momento (just in time, que dirían muchos).
Saludos,