Hola, Manolo 123:
La carga de la que hablas es la típica carga urbanística. Te explico lo más sencillamente que pueda: cuando se desarrolla un sector de suelo, es necesario urbanizarlo, es decir, llevar las acometidas de agua, luz, alcantarillado, hacer las calles, etc.
Por este motivo, todas las fincas que van a resultar de ese sector de suelo están afectas a los gastos de urbanización, correspondiendo a cada finca una parte proporcional de esos gastos. Por ello, se inscribe como "carga" en el Registro de la Propiedad.
Espero haberte aclarado.