Los garajes son una actividad regulada y necesitan de una licencia para su funcionamiento, por lo tanto no solo debes de terner en cuanta las posibles autorizaciones de la Comunidad de Propietarios sino lo que contempla la licencia de funcionamiento del garaje, en ella viene reflejadas las plazas y el uso de las mismas , hay que tener en cuenta que en funcion de ello se calculan otros parametros como ventilacion del garaje, sistema contraincendios, etc.
En cualquier caso tiene multiples matices que habria que estudiar en profundidad en cada caso, te adjunto este enlace donde puedes ampliar algo mas la informacion http://fincasatrisa.es/administradores-de-fincas-madrid-blog/estacionamiento-de-mas-de-un-vehiculo-por-plaza-de-aparcamiento/