Buenos días
Coincido con MiguelSercos en que símplemente una amonestación a la empresa de limpiezas debería ser suficiente.
Otra cosa es que la comunidad entera esté muy descontenta desde antes del altercado con la pericia con la que se realiza el trabajo, y ese sea el motivo real del cambio de empresa, aunque antes que eso, solicitaría un cambio de persona asignada a su finca.
Ustedes pueden cambiar cuando quieran de empresa de limpieza siempre que no haya una relación contractual en vigor que se lo impida, porque el insulto de un trabajador no es motivo para resolver un contrato en el caso de que esté en vigor. Y dicho cambio debe ser aprobado en junta de vecinos por mayoría.
Esperamos haberle ayudado. Saludos,