Te lo intento explicar...
-1º la parte de arriba: A la izquierda se ve una rotonda, esa está a un lado del puente largo (el de los leones de piedra sobre el Jarama), y uniría la antigua nacional IV con la prolongación de la carretera que va hacia el Cortijo (perdón por ser tan vago en las explicaciones pero es que no tengo muy claro como se denominará).
Luego en el centro existe otra rotonda donde ahora hay una gasolinera BP (más o menos).
Y por último, la rotonda de la izquierda, al pie del PAU.
-2º La parte de abajo del mapa ; es una continuación del de arriba, colocado a la izquierda del primero:
A la izquierda dos pequeñas rotondas para facilitar el cambio de sentido, a la altura del Casino.
Y por último, en el centro, otra rotonda, a la altura de la Academia de Ofiales de la Guardia Civil.
Puede que difiera un poco de mi interpretación, pero creo que es más o menos eso.
Un saludo