La mejor manera de efectuar la compra o alquiler de un inmueble es de particular a particular.
En cualquiera de los dos Registros de la Propiedad de Parla (ambos están en la calle San Antón, 1) por 3,90 € le facilitarán la situación legal y titularidad del inmueble que pretende comprar o alquilar y le informarán de las dudas que tenga al respecto.
http://www.registropropiedad.com/Parla.html
Además, puede consultar en la sede digital del catastro algunos datos como superficie, año de construcción, plano de situación, etc. sin coste alguno.
http://www.sedecatastro.gob.es/
Para vender o ceder en alquiler su casa, garaje, terreno, etc. tampoco recomiendo las agencias inmobiliarias, es mejor y más fácil hacerlo a través de cualquiera de los portales de Internet que se dedican a ello. De este modo no hay beneficio inmobiliario y puede dedicar parte de ello a bajar el precio y parte para Vd.
Un saludo.