Hola,
Creo que por la ley de incendios de la propiedad horizontal las puertas de salida del garaje hacia afuera deben poder ser abiertas sin necesidad de llave. En nuestro caso estas puertas son las mismas, si conseguimos que de alguna manera tengan mecanismos diferentes para abrir desde dentro y desde fuera entonces se podría poner llave sin problemas, es decir, poner llave de acceso desde el ascensor hacia el garaje pero del garaje al ascensor deben poder ser abiertas sin llave.
Lo que comentas del ascensor con llave lo tengo en casa de mis suegros y funciona de la manera que te comento.
Un saludo.